Менсолодержатель - это скрытый крепёж для полки: металлический штырь входит в высверленный торец полки, а сам корпус крепления утоплен в стену или боковину. Снаружи не видно ничего - полка будто парит. Из-за этого его и берут: там, где обычный полкодержатель или уголок портили бы вид. Плата за чистый вид - меньшая несущая способность и требование к точности сверления.

Где применяют менсолодержатель?
Там, где важен вид: полка-витрина в гостиной, подсвеченная ниша, полка над рабочим столом, декоративные ярусы в прихожей. На такой полке хорошо смотрится немногое и лёгкое - рамки, вазы, книги в один ряд. Для нагруженных полок берут обычные полкодержатели с опорой на боковину: они некрасивее, но держат в разы больше и не дают полке провиснуть по краю.
Менсолодержатель работает на изгиб: чем длиннее вылет и тяжелее груз, тем выше нагрузка на штырь и на стену. Поэтому длинную полку крепят на несколько точек, а под тяжёлое такой крепёж не берут вовсе. Второй момент - точность: отверстия в торце должны идти строго по оси, иначе полка встанет с наклоном. Для этого при сборке применяют кондуктор.