Коротко
Для робота у мебели есть только два правильных состояния: свободный проезд или полностью закрытый низ. Просвет должен быть выше корпуса робота с запасом - на практике это ножки от 10-12 см. Всё, что ниже, робот либо не проходит, либо застревает под мебелью. Промежуточный вариант хуже обоих: под низкой мебелью копится пыль, до которой не добраться ни роботу, ни щётке.

Что мешает роботу
| Препятствие | Что делать |
|---|---|
| Просвет ниже корпуса робота | Ножки выше или цоколь вплотную |
| Выступающий цоколь | Утопить его внутрь на 5-7 см |
| Провода на полу | Кабель-канал и розетка в мебели |
| Тонкие ножки-шпильки | Робот бьётся и разворачивается |
| Порог между комнатами | Ровный переход или отдельный робот на зону |
| База в углу | Свободное место слева и справа от базы |
Где ставить базу
База требует трёх вещей: ровной стены, розетки и свободного пространства по бокам - роботу нужно место, чтобы пристыковаться. Самое аккуратное решение - предусмотреть под неё нишу в цоколе кухни или в нижней части шкафа: тогда база не стоит посреди комнаты и провод не тянется по полу. Но такую нишу закладывают в проект вместе с розеткой, а не вырезают после.
Что учесть в проекте
Измерьте высоту робота
И добавьте запас: паспортная высота не учитывает ковёр и неровности пола.Решите по низу мебели
Высокие ножки или цоколь вплотную, без промежуточных вариантов.Утопите цоколь
Выступающий цоколь робот воспринимает как стену раньше, чем упрётся.Заложите нишу под базу
С розеткой внутри и свободным подходом.Уберите провода с пола
Иначе робот их наматывает и останавливается.
Если высокие ножки не вписываются в стиль, закрытый низ работает не хуже: под мебелью просто нет полости, где копится пыль. Главное - чтобы цоколь стоял действительно вплотную к полу, без щели в пару сантиметров. Именно щель - худший из вариантов: туда затягивает пыль и мелкий мусор, а вычистить её нельзя ни роботом, ни обычной щёткой (мебель и пыль).
Соберите мебель под робота
Частые вопросы
Планируете мебель под робота? Соберите её в 3D-конструкторе по вашим размерам или закажите мебель по размерам. См. также: цоколь или ножки.