Разница между стулом и табуретом упирается в две вещи. Это проход и время за столом. Табурет задвигается под столешницу полностью и освобождает 15-20 см прохода, потому что у него нет спинки, торчащей наружу. За завтраком на 10 минут это неважно. За семейным ужином на час спина без опоры устаёт.
Что выигрывает в каждой ситуации
Табурет
Задвигается под столешницу целиком, проход остаётся свободным. Легче переставить, ставится один на другой при хранении, дешевле при том же каркасе. Спину не держит.
Стул со спинкой
Держит поясницу, корпус не нужно удерживать мышцами. Удобнее пожилым и детям, читается как полноценная обеденная группа. Спинка торчит в проход.
Правило одно и то же везде: между поверхностью и сиденьем оставляют 25-30 см. Меняется только точка отсчёта. Поэтому барный стул к обычному столу не ставят. Ноги повиснут, колени упрутся в столешницу. Пары «стойка плюс стул» разобраны отдельно - в статье про высоту барной стойки. Какая высота сиденья у разной мебели, собрано в термине высота сиденья.
Когда спинка обязательна?
Есть три случая, где табурет не подходит. Первый: за столом едят долго и всей семьёй. Второй: в доме пожилой человек. Без опоры вставать тяжелее. Третий: за этим же столом ребёнок делает уроки. Тут осанка важнее сантиметров прохода. Спинка здесь не роскошь.
В остальных случаях табурет чаще выигрывает. Особенно на кухне до 8 метров. Там каждый сантиметр между столом и гарнитуром на счету.