Пенал - это высокий и узкий шкаф-колонна, который идёт от пола почти до потолка. Его смысл - вместить максимум при минимальной ширине: за счёт высоты в пенал помещается столько же, сколько в широкий низкий шкаф, но места по стене он занимает мало. Поэтому пеналы незаменимы там, где каждый сантиметр на счету: узкая кухня, прихожая, ванная, кладовая.

Где применяют пенал?
Подробный обзор пенала как вида мебели есть в отдельной статье, здесь - о нём как об элементе гарнитура. На кухне пенал - это колонна под встроенную технику (духовой шкаф, микроволновка на удобной высоте) и высокий шкаф-кладовая под продукты. В прихожей пенал хранит верхнюю одежду, пылесос, гладильную доску. В ванной - полотенца и бытовую химию. В детской и кабинете узкий пенал вмещает книги и вещи, не занимая места. Везде принцип один: использовать высоту, когда не хватает ширины.
Высоту делите на зоны: часто используемое - на уровне рук, редкое - наверх (туда удобна антресоль). Внутрь ставьте полки под свои вещи, выдвижные корзины и карго для удобного доступа вглубь. На кухне заранее продумайте, какая техника встанет в пенал и на какой высоте. Пенал легко сделать на заказ точно под нишу до потолка.